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电动仓储叉车是为库房内货品转移、堆垛而设计的叉车。除了少量仓储叉车（如手动托盘叉车）是选用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，电动仓储叉车和手动托盘叉车相比因其车体紧凑、移动灵敏、自重轻、工作效率高、环保性能好而在仓储业得到广泛应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需求有备用电池，这可以有效保证电动仓储叉车的持续工作能力，这个也是内燃叉车无法比拟的优势。

　　1、电动托盘转移叉车

　　承载才能 1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉晋升高度一般在210mm左右，首要用于库房内的水平转移及货品装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方法，可根据功率需求挑选，这款也就是我们平时讲的电动堆高车，也叫电动堆垛车，具备搬运堆垛功能。

　　2、电动托盘堆垛叉车

　　承载能力在1.0～1.6吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘转移叉车多了门架，货叉晋升高度一般在4.8米内，首要用于库房内的货品堆垛及装卸。

　　3、前移式电动叉车

　　承载能力在 1.0～2.5吨，门架能够全体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，晋升高度可达11米左右，常用于库房内里等高度的堆垛、取货作业。

　　4、电动拣选叉车

　　在某些工况下（如超市的配送中间），不要求整托盘出货，而是依照订单拣选多种种类的货品组成一个托盘，此环节称为拣选。依照拣选货品的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（可达10米）。

　　5、低位驾驭三向堆垛叉车

　　一般装备一个三向堆垛头，叉车不需求转向，货叉旋转就能够完成两边的货品堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，晋升高度可达12米。叉车的驾驭室一直在地上不能晋升，考虑到操作视界的约束，首要用于晋升高度低于6米的工况。

　　电动仓储叉车技术发展趋势

　　1、驱动电机及电控由直流向交流方向发展

　　采用交流电控可以提高生产率，加速快，可提高车辆行驶速度和门架起升速度，且高速行驶时输出转矩大。在同样工况下能耗小，可以延长蓄电池组单班使用时间。另外，交流电机无电刷和换向器，不必定期维护，使整个交流控制系统运行费用降低。

　　2、整车通讯向网络化方向发展

　　电动叉车各控制模块之间采用CAN(Control Area Network)网络进行通讯，所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元，可以实时交换控制信息，实现同步控制。在2条高速通讯总线的连接下，每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。

　　CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通讯速率可达1Mbit／s。其特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

　　将CAN应用于电动叉车控制系统上，数据通信的可靠性及通讯速率得到提高，降低了控制系统成本，大大提高了电动叉车的控制水平。

　　3、转向系统向电子化迈进

　　传统的电动叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向。机械转向的缺点是：操纵力大，操作者易疲劳；而液压助力转向的缺点是浪费能量。采用电子转向不仅操纵力小，而且比液压助力转向节能约25％。

　　4、操纵系统向集成化方向发展

　　随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池叉车的所有控制动作：叉车前进／后退、门架前移／后退、门架上升／下降、货叉前倾／后倾、货叉左侧移／右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。

　　5、制动系统向电子化方向发展

　　为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成，这种机电一体化的制动系统在实现制动力矩可调功能的同时，还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测，使系统的可靠性提高，降低运行维护成本。此外，这种可调力矩制动器还可以设置CAN总线接口，以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制的网络化操作。

　　6、液压泵电机控制器的应用

　　液压泵电机控制器可以控制电机实现门架起升／前进／后退等动作的无级调速，还可以设定电机转速，以控制货叉倾斜／侧移速度。采用液压泵电机控制器可以节约25％的能量，延长蓄电池组单班使用时间，降低液压系统的发热量。

　　7、门架下降采用负载势能回收技术

　　门架下降采用负载势能回收技术可实现门架下降的无级调速，还可节约5％的能量。负载势能回收的原理是：门架下降时，液压泵变成液压马达，电动机变为发电机，将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电，以达到节约能量的目的。

　　用户的需求推动了电动叉车的发展，节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本、提高操纵舒适性成为电动叉车的发展方向。